Die Stachelannone ist ein immergrüner Baum, dessen Blätter an Lorbeerblätter erinnern. Mit 8 – 12 Metern Wuchshöhe gehört er zur unteren Baumschicht. Die Krone ist nur wenig verzweigt.
Die gelblich-grünen Blüten verströmen einen Geruch nach Aas, mit dem Fliegen zur Bestäubung angelockt werde. Die stacheligen Früchte werden bis zu 40 cm lang und 4 kg schwer. Das saftige, gelblichweiße Fruchtfleisch erinnert im Geschmack an die verwandte Cherimoya (Annona cherimoya). Der Saft aus den Früchten ist säuerlich und wird zu Getränken, Eiscreme oder Marmeladen verarbeitet.